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如何分析及解决PC型挖掘机控制系统故障

 [2010-11-04]
 

       随着电了技术在机械领域运用的日准益成熟,原有的控制系统正逐渐被PC系统所代替。在天津港流动机械的使用中,

以PC控制为代表的车型不断增多,由于控制无件少,省去了中间继电器,只用开关控制,线路简单,适应环境能力强等诸

多优点,在与传统的控制系统对比中,显示了诸多优越性能。 但随着机械使用的时间的延长,PC系统的故障已渐渐的显

露了,使机械不能在完好状态下工作。由于机械操作者或维修人员对PC系统知识掌握得有限,使机械在站车日增多,造成

完好率下降,影响正常生产。如更换整块集成板,不但成本高而且配件购买周期长,这就要求寻找一条途径,解决PC系统

出现的问题。    

      1 故障原因 PC系统的故障主要是由外部条件引起的,其原因有以下几点:  

      1.1 断路故障 (1)零件由于熔断发生断路:如保险丝、保险片、灯泡、热触点、晶体管(安全器、转换器、控制

器)等。 (2)电缆和线圈引起的断路:如发动机、发电机、继电器、蜂鸣器、螺线阀等。  

      1.2 连接故障(指示器表示出不稳定或无穷大) (1)腐蚀性引起的故障:如电瓶端点、连接器暴露于水中。 (2

)表面连接引起的故障:如开关、继电器、连接器与各种欧姆形式表。    

      1.3 短路故障 (1)导线破损引起的短路故障。 (2)元件内部短路,如线圈、开关、继电器内部短路。 (3)与其

它机械接触引起的静电导致故障。    

      2 分析解决步骤 下面以小松PC100挖掘机回转制动刹车电磁系统故障为例说明分析解决步骤。控制原理图观察仪表

上的指示灯,若回转制动电磁阀灯亮,则证明有故障。 (2)对控制板外围电气元件进行检查查找步骤 (3)对控制板进

行检查,测量方法如下:①启动发动机;②开关外于正常位置;③插入T-接头;④测量控制板CN-1③和⑥点之间的电压(

表1),若不在20-30V之间则证明控制板的元器件出现故障。 表1 控制板CN-1 序号 信号名称 输出输入 1 电瓶输出 输

出 2 LS切断电磁阀 输出 3 旋转抱紧刹车电磁阀 输出 4 NC -- 5 NC -- 6 GUD 输入 7 电源(+24) 输入 8 LS分配电

磁阀 输出 9 走车选择器电磁阀 输出 10 2级继电器阀 输出 11 NC -- 12 GND 输入 13 电源(+24) 输入 (4)取下控

制板,用测试仪(汇能在线维修测试仪)对控制板上的元件逐一测试。 ①粗测 用快速测试方法测试,将被元件分出好坏

,指明故障范围。 把板和测试仪按照规定连接,选取USER(用户自定义库)器件库,然后输入元件代号,假如元件U1没

有通过测试,则对U1中的IC进行检查。 一块被测板上往往有许多IC,开始寻找它们的好坏就好比“大海捞针”,不知板

上哪个IC可能有问题,这就需要“快还测试”。经过测试后,只能出IC是否通过的结论,而不提供任何故障诊断、波形分

析等信息。这样,就可对板上众多器件进行筛选,把好的IC挑出来,缩小故障IC的范围,对筛选出不能通过的IC做出进一

步的“诊断测试”。 ②细测 对“坏区”内芯片做更深入的分析、检查工作,去伪存真,定位到真正的故障点。 “细测

”诊断测试时,不仅给出是否通过的结果,而且给出整个测试过程的所有信息,包括预期输入波型、实际输入波型、管脚

电平、管脚状态和管脚的连接关系等等。如对U1元件中未通过的IC进行测试,把测试夹在被测试的测件上,如4272,若不

通过,更换;若通过,检测下一芯片,直到查出故障点止。


 

 

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